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Im Prinzip "sollte" man mit meiner Lösung im Rahmen der StVO bzw. StVZO unterwegs sein dürfen, da nichts übersteht, was ein Verletzungsrisiko darstellt.
Eine Schlaufe aus Stoff kann wohl niemand ernsthaft als potentiell gefährlich ansehen.
Aber sicher bin ich mir da nicht, man kennt ja die teils recht widersinnigen Regelungen der StVZO...

So eine versenkbare Schlaufe ist da natürlich die sicherste Variante. Aber es ist sehr aufwändig. Da müsste man die Stoßstange zerschneiden.

Ich habe es bei meinem Leon ähnlich wie Du gelöst (mit Gewindestange) und fahre seit fast 2 Jahren so rum.
Die Schlaufe habe ich aber nicht durch die Abschleppöffnung sondern nach unten durchs Gitter geführt.
Bisher hatte ich 2 Polizeikontrollen und 1 Hauptuntersuchung und es hat sich niemand daran gestört.